Żelatynę podzielić na porcje po 1 i 1/2 łyżeczki. Każdą porcję umieścić w osobnym naczyniu, do każdej wlać 3 łyżeczki chłodnej wody, zamieszać i odstawić do napęcznienia. (Nie ma konieczności namaczania wszystkich porcji żelatyny od razu, najlepiej zrobić to 15-20 min przed użyciem.)
Do rondelka wlać mleko, śmietanę, postawić na średnim ogniu i zagotować. Zestawić z ognia, dodać cukier, esencję waniliową i dokładnie wymieszać do rozpuszczenia cukru.
Żelatynę rozpuścić w kuchence mikrofalowej, moc 300 W, 10 s lub w kąpieli wodnej umieszczając naczynie z żelatyną w innym naczyniu z wrzącą wodą. Dodać żelatynę do rondelka z mlekiem i śmietaną, dokładnie wymieszać i odstawić do wystudzenia.
Przygotować 4 szklanki, można je umieścić w innym naczyniu tak, aby były nachylone dla uzyskania skośnych warstw lub wlewać warstwy tradycyjnie jedna na drugą.
Do szklanek wlać po 1/4 ilości chłodnego płynu i wstawić do lodówki na ok. 2 godziny.
Wyjąć brzoskwinie z puszki, odłożyć na bok 4 sztuki, a resztę zmiksować, aby powstał mus. Porcję żelatyny rozpuścić w kuchence mikrofalowej lub kąpieli wodnej jak wyżej. Do rozpuszczonej żelatyny dodać łyżeczkę musu brzoskwiniowego, wymieszać, dodać jeszcze jedną łyżeczkę musu i wymieszać. Następnie zahartowaną żelatynę powoli wlewać do musu brzoskwiniowego i cały czas mieszać łyżką, aby nie powstały grudki.
Wyjąć z lodówki szklanki, ustawić je w taki sposób, aby były nieco mniej pochylone i wlać do każdej po 1/4 musu brzoskwiniowego. Wstawić do lodówki na kolejne ok. 2 godziny.
Odłożone brzoskwinie pokroić na plasterki. Pozostały w puszce syrop brzoskwiniowy przecedzić. Ostatnią porcję żelatyny rozpuścić w kuchence mikrofalowej lub kąpieli wodnej jak poprzednio. Do rozpuszczonej żelatyny dodać łyżeczkę syropu i od razu rozmieszać, dodać kolejną łyżeczkę, rozmieszać. Następnie powoli wlewać żelatynę do syropu od razu mieszając syrop łyżką, aby nie powstały grudki.
Z lodówki wyjąć szklanki, postawić w pozycji pionowej. Do każdej szklanki włożyć jedną pokrojoną brzoskwinię i zalać ją 1/4 syropu, a następnie wstawić do lodówki na ok. 2 godziny.
Kiedy ostatnia warstwa stężeje panna cotta jest gotowa.
** Do przygotowania deseru zamiast żelatyny można użyć agaru, ale wtedy każdą warstwę należy zagotować i gotować na delikatnym ogniu razem z agarem 3-4 min aby się dobrze rozpuścił i stracił swój glonowy zapach.
